Em um processador de alimentos, adicione o grão de bico cozido (drenado e seco) e o amendoim torrado. Bate até quebrá-los em pedaços menores. Cuide para não bater demais (uma boa opção é usar a função "pulsar" nessa etapa).

Caso prefira, você pode amassar o grão de bico com um garfo ou com um amassador de batatas, e cortar o amendoim em pedaços menores com o auxílio de uma faca.

Em uma tigela grande, adicione a mistura do grão de bico cozido com o amendoim torrado, a quinoa cozida, a pasta de amendoim, o shoyu, a salsinha picada e o sal. Com as mãos, misture bem todos os ingredientes. Experimente e, caso necessário, adicione mais temperos.

Para moldar cada hambúrguer, basta pegar a quantidade desejada com as mãos e pressionar, modelando do tamanho e formato que preferir. Caso queira, você também pode usar moldes prontos.

Coloque os hambúrgueres já moldados em uma assadeira untada e leve para assar a 180 graus por aproximadamente 40 minutos, virando na metade do tempo para que os dois lados assem igualmente. Quanto mais tempo assarem mais crocantes eles ficarão.

Você também pode fazer os hambúrgueres na frigideira ou, ainda, fritá-los.

Sirva com o acompanhamento de sua preferência. As sobras podem ser armazenadas na geladeira por até 3 dias.